IRB 140

　　小、快、强六轴机器人

　　外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式

　　IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。

　　IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。

　　ABB机器人IRB140，体积小、动力强，具有以下优点：

　　· 可靠性强——正常运行时间长

　　平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短

　　· 速度快——操作周期时间短

　　同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB***的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，***缩短了工作循环时间。

　　· 精度高——零件生产质量稳定

　　具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。

　　· 功率大——适用范围广

　　高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的***。

　　· 坚固耐用——适合恶劣生产环境

　　该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。

　　· ABB洁净室版机器人

　　经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过洁净工业研究院IPA验证。

　　· 通用性佳——柔性化集成和生产

　　标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、***轴360？旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。